EFTCoR
Denominación del proyecto: ENVIRONMENTAL FRIENDLY AND COST-EFFECTIVE TECHNOLOGY FOR COATING REMOVAL
Ámbito del proyecto: Unión Europea
Investigador responsable: JOSE MARÍA FERNÁNDEZ MEROÑO
Número de investigadores: 19
Entidad financiadora: EUROPEAN COMMISSION
Código según entidad financiadora: G3RD-CT-2002-00794
Fecha de inicio: 01/09/2002
Fecha de fin: 31/03/2006
Subvención concedida: 331.794,00 Euros
Entidades participantes:
• UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID
• EDER STRAHL TECHNIK GESELLSCHAFT, MBH • HEMPEL’S MARINE PAINTS A/S
• IAPETOS S.A.
• INDUSTRIAL DE ACABADOS S.A.
• NAVANTIA, S.A., S.M.E.
• BYG SYSTEMS LTD
• DOULOPOULOS SHIPYARDS LTD
• LISNAVE – ESTALEIROS NAVAIS S.A.
La primera generación de la familia de robots para la limpieza de cascos de barcos se desarrolló bajo el proyecto Europeo «Enviromental Friendly and Cost-Effective Technology for Coating Removal – EFTCoR (G3 RD CT 2002 00794)«. El sistema mostrado en las figuras siguientes permitía utilizando sistemas digitales de captura de imagen calcular los defectos mediante técnicas de visión por computador. Una vez calculados las áreas con defectos el sistema llevaba a cabo de forma automática las tareas de spotting-blasting.
Torre_INDASA
Lazaro 2
Lazaro 1
INDASA_01
EFTCOR_vision_computador_1
EFTCOR SPOTTING 4
EFTCOR SPOTTING 3
EFTCOR SPOTTING 2
