CONDUCCIÓN AUTÓNOMA

Denominación del proyecto: SISTEMA INTELIGENTE DE TOMA DE DECISIÓN PARA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA EN AMBIENTES URBANOS BASADO EN PAUTAS DE COMPORTAMIENTO APRENDIDO

Ámbito del proyecto: Nacional

Entidad de realización: UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CARTAGENA

Investigador responsable: PEDRO JAVIER NAVARRO LORENTE

Número de investigadores: 4

Entidad financiadora: DIRECCIÓN GENERAL DE TRÁFICO

Nombre del programa: TRÁFICO_2017

Código según entidad financiadora: SPIP2017-02286

Fecha de inicio: 15/12/2017

Fecha de fin: 14/12/2018

Subvención concedida: 49.834,40 Euros

Los objetivos generales del proyecto fueron el estudio y desarrollo de un sistema de toma de decisión inteligente (Intelligent Decision Making System-IDMS) para conducción autónoma en ambientes urbanos basado en pautas de comportamiento aprendido. El IDMS estará basado en un sistema de inteligencia artificial (AIS) entrenado con la experiencia en la conducción de diferentes conductores y en escenarios reales. El AIS resultante permitirá al VA mejorar la conducción y reducir la incertidumbre del sistema en situaciones de tráfico real.